設定モードは1対1での接続を想定されているため、接続中のHUBの種類によってはHUBなんらかのパケットを送信しているために複数機器と接続しているとみなされ設定モード異常として接続失敗することがあるようです。
電源アダプタのない環境で設定される場合、設定初期化いただき、DHCP環境下に配置いただくか直接リンクローカルアドレスとして動作中のPCとAP-700AXを非設定モードで接続いただく形がよいかと考えます。
どちらの場合でも、AMC Managerから閲覧できるかと思われます。