RM-100RCのデジタル入出力コネクタは、ドライ接点となります。
補足
下記マニュアル抜粋の通り、RM-100RCのデジタル入力部はRM-100RC内部のPNPトランジスタ ベースに接続されており、ユーザ機器でGNDに落として貰って動作するタイプですのでドライ（無電圧）接点で動作します。
参考：
・ドライ接点とは無電圧接点、または乾接点とも呼ばれ、接点がオンとなっても電圧がかからず、　通電されるだけの状態のこと
・ウェット接点とは有電圧接点、または電圧接点とも呼ばれ、接点がオンになると通電と同時に電圧が印加されている状態を指します。