CANコネクタは18極の防水コネクタで、電源やCAN通信、入出力ポートを備えています。主なピンの機能は以下の通りです。
- 1,2番ピン: CAN1_H, CAN1_L（CAN1ポート）
- 10,11番ピン: CAN2_H, CAN2_L（CAN2ポート）
- 3番ピン: シリアル基準レベルGND
- 4番ピン: BATT（電源入力）
- 5番ピン: KEY（電源制御入力）
- 6,7番ピン: DIN1, DIN2（入力ポート）
- 9番ピン: DOUT（出力ポート）
- 12〜16番ピン: RS-485/RS-422A用のシリアル入出力端子
- 17,18番ピン: GND（電源入力）
さらに詳細はマニュアル「CAN コネクタ ピン配列について」をご参照ください。