RS-485の全二重通信構成はTRXDポートを受信(RXD)として使用し、TXDポートと組み合わせて行います。1つのマスターノードに複数スレーブノードが接続され、マスターとスレーブ間で同時に双方向通信が可能ですが、スレーブ同士の通信はできません。終端抵抗はバスの終端に配置されるレシーバに設置する必要があります。