画面左上の「Wave Navigator」の横にあるメニューアイコンをクリックしてください。
サイドメニューが表示されます。

パソコンでは同じアイコンを再度クリックするとメニューを閉じられます。
タブレットなど画面が小さい端末では、初期状態でサイドメニューが非表示になります。