PCのファイアウォールでICMP受信が許可されていない場合は、Pingに応答しません。まず、対象機器のICMP受信設定を確認してください。

それでも、BR-500AC配下のラベルプリンタだけに通信できない場合は、アクセスポイントの次の機能が影響している可能性があります。

・Proxy ARP
・パッシブクライアント／DHCP Enforcement
・ブロードキャストフィルタ

切り分けとして、BR-500ACを［シングルクライアントモード］、［IPインターセプト：有効］に設定し、ラベルプリンタを1対1で接続して通信を確認してください。プリンタが固定IPアドレスの場合は、IPインターセプトの自動検出を無効にしてプリンタと同じネットワーク設定を入力します。DHCPを使用するプリンタの場合は、自動検出を有効にします。この構成で通信できる場合、アクセスポイント側機能の影響が疑われます。