AP-300AXやAP-800AXを中継器として使うには、電源を入れるだけで接続できますか？
いいえ。無線延長を行うにはAMC Meshの設定が必要です。
・RM-100RC：Root APに設定 ・AP-300AX／AP-800AX：Repeaterに設定
設定手順は、RM-100RCマニュアルの「6-3-4. 経路を固定してネットワークを拡張する」を参照してください。