PMKキャッシュとグループ鍵更新間隔は同じではありません。
参考）
https://licensecounter.jp/engineer-voice/blog/articles/20191029__8.html
-----------------------------------------------------------------------
・PMK(Pairwise Master Key)
PMKはユニキャスト通信に使用する鍵の元となります。
PMKはMSKより生成されますが、生成/共有する方法はWPA2-Personal/Enterpriseで異なる動作となります。
・GMK(Group Master Key)
GMKはマルチキャスト/ブロードキャスト通信に使用する鍵の元となります。
こちらはPMKとは異なり、アクセスポイントがランダムに生成します。
またGMKは一定時間ごとに更新を行います。
-----------------------------------------------------------------------
GMKの更新がグループ鍵更新となります。