アンテナを延長ケーブルで数十センチ離して設置してもよいですか?
はい、法的には問題ありません。SMAのオス-メスケーブルなどの同軸ケーブルで延長可能です。
ただしケーブルの特性により信号損失が発生し、通信距離に影響する場合がありますのでご注意ください。