プリンタの電源が入っていることを確認してください。
C-6800GBとプリンタ間のUSB接続を確認してください。
デバイスステータスにプリンタが表示されない場合、両者間で通信できていません。

USBケーブルを抜き差しし、改善しない場合はUSBケーブルを交換して、プリンタが表示されるか確認してください。