SX Virtual Linkのオプション設定「全般」タブにある「新しいUSBデバイスを検出したときは自動的に接続する機能を有効にする」にチェックを入れてください。さらに、USBデバイスのプロパティで「USBデバイスを検出したときは自動的に接続を行う」設定を有効にする必要があります。