はい、可能です。

DS-600のUSBポートにプリンタを接続し、プリントサーバ機能を利用することで、PCからはDS-600のIPアドレス宛てに印刷を行います。

そのため、プリンタ本体にIPアドレスを設定する必要はありません。プリンタ交換時は、新しいプリンタをDS-600へUSB接続するだけで利用できます。