PDFは操作用Webで画像に変換してST-10にアップロードしています。
ST-10本体内部でPDFを画像に変換しているわけではないため、USBストレージからPDFを追加することはできません。
参考：
タブレットやスマートフォンのWebからPDFをアップロードすることは想定していないため、デスクトップ用操作用Webページからしかアップロードできません。
タブレットやスマートフォンで、ブラウザをPCモードに変更して表示することでアップロードは可能ですが、検証・試験は行っていないので製品仕様としては非対応の操作となります。正常に表示されるかは保証しません。