プリンタ本体にEthernet（有線LAN）機能が搭載されている場合は、通常はプリントサーバーを追加する必要はありません。
プリンタをネットワークへ直接接続して利用してください。

パラレル接続をネットワーク化したい場合はSX-PS-3200P、USB接続をネットワーク化したい場合はDS-700、DS-700AC、DS-600が候補になります。
導入前に評価機貸し出しサービスを利用し、実際のパソコン・プリンタ・ネットワーク環境で印刷できることを確認してください。