まず、パソコンとSX-PS-3200PのIPアドレスが同じネットワークセグメントになっているか確認してください。
異なるセグメントの場合、SX-PS-3200PのWeb設定画面に接続できず、印刷できないことがあります。
必要に応じてSX-PS-3200Pを初期化し、SX User SoftwareでIPアドレスを再設定してください。

また、IPアドレスの変更後は、プリンタドライバ側の印刷ポートも新しいIPアドレスで作成し直す必要があります。
Standard TCP/IPポートを使用している場合も、ポートの再作成を行ってください。