まず、パソコンとSX-PS-3200PのIPアドレスが同じネットワークセグメントになっているか確認してください。
異なるセグメントの場合、SX-PS-3200PのWeb設定画面に接続できず、印刷できないことがあります。

必要に応じてSX-PS-3200Pを初期化し、SX User SoftwareでIPアドレスを再設定してください。
その後、プリンタドライバ側の印刷ポートを作成して印刷を確認してください。