ルータを経由したTCP/IP印刷はできます。
ただし、NATやVPN環境のようにインターネットを介した接続はできない場合があります。
内部設定の「デフォルトゲートウェイ」項目に経由先ルータのIPアドレスを入力していただくことにより可能となります。